La impresión en tipografía o en relieve es la más antigua de los tres principales procesos de impresión. Se ha utilizado desde la edad media en todas las áreas de impresión, tales como periódicos, revistas y libros.
Todos los métodos de impresión convencionales requieren una forma de impresión, la plancha. La plancha lleva la imagen en forma de un relieve que tiene áreas de impresión y no impresión. La impresión tipográfica original se realizó con un corte o un grabado a base de plomo. Hoy en día, debido a los desarrollos adicionales, las planchas se fabrican a partir de fotopolímeros.
Las partes de impresión de la plancha que forman la imagen sobre el sustrato, se cubren con tinta por un conjunto de cilindros y luego se presionan sobre el sustrato. La imagen deseada se crea como resultado de este proceso. Los beneficios de este método se encuentran entre offset y impresión flexográfica.