La impressió en tipografia o en relleu és la més antiga dels tres principals processos d’impressió. S’ha utilitzat des de l’edat mitjana en totes les àrees d’impressió, com ara diaris, revistes i llibres.
Tots els mètodes d’impressió convencionals requereixen una forma d’impressió, la planxa. La planxa porta la imatge en forma d’un relleu que té àrees d’impressió i no impressió. La impressió tipogràfica original es va realitzar amb un tall o un gravat a força de plom. Avui dia, a causa dels desenvolupaments addicionals, les planxes es fabriquen a partir de fotopolímers.
Les parts d’impressió de la planxa que formen la imatge sobre el substrat, es cobreixen amb tinta per un conjunt de cilindres i després es pressionen sobre el substrat. La imatge desitjada es crea com a resultat d’aquest procés. Els beneficis d’aquest mètode es troben entre òfset i impressió flexogràfica.